灵动脑袋 · 高转速高精度云台
360° 水平 / 90° 俯仰，转速 >720°/s，旋转精度 <1′，变倍对焦毫秒级。每天 24 小时不间断转动，头部设计寿命 10 年以上。
Why Zhixing Heyi
巡逻的价值，
取决于它「看见」的分辨率
固定摄像头只能守着一个点位，人工巡逻受体力、经验和天气左右。 我们把研发重心放在三件事上：让机器人看得清、看得远，知道自己在哪里， 并且能够被指挥中心统一调度。这三件事决定了巡逻巡检能否真正替代人。
自主研发软硬件
多项自主知识产权
国内外知名研发团队
01
一颗会转、准、快的脑袋
头部可 360° 水平旋转、90° 俯仰，转速超过 720°/s；旋转精度优于 1′，即 1 公里外误差不超过 0.2 米；镜头变倍与对焦达到毫秒级，远处目标也能瞬时锁定。
02
三双眼睛一起看，漏检才少
可见光视觉读取仪表与人员特征，红外热成像逐点测温，激光单元负责远距离测距与气体检测。多模态数据在边缘端融合，单一手段的漏检被交叉验证补上。
03
从「一台机器人」到「一张网」
北斗 RTK 与激光 SLAM 融合定位达到厘米级，机器人知道自己与目标的经纬度、海拔与朝向；多台机器人之间可接力跟踪、就近支援、故障自动补位。
Products
同一套技术底座，三种落地形态
同一台「灵动脑袋」机器人平台，按行业需求配置感知模块、防护等级与业务接口，形成面向公共安全、教育行业与电力运维的三条产品线。
Core Technology
六项能力，撑起一次可信的巡逻
从感知、定位、算力到机体防护与集群调度，每一项指标都对应现场的真实约束，而不是纸面参数。
三双眼睛 · 多模态感知
高清可见光、红外热成像与激光检测三路并行。仪表读数误差 ≤5%，红外温差 >5℃ 自动报警，气体泄漏可被激光单元提前发现。
厘米级空间感知
北斗 RTK 与 3D 激光 SLAM 融合，遮挡与电磁干扰区仍保持毫米级定位。机器人与被锁定目标的经纬度、海拔同步进 GIS 地图。
边缘算力 · 实时推理
Jetson AGX Orin 提供 275 TOPS 算力，多路高清与红外视频在机器人本地完成推理，端到端延迟 <100ms，不依赖云端回传。
集群联动 · 秒级响应
5G 低时延网络下指令毫秒同步。单点发现异常即广播触发邻近机器人就近支援，并同步推送至公安或应急指挥中心。
三防机体 · 全天候作业
特殊改性材料机体满足 IP66 防尘防水、防火防腐蚀，防护等级达 NIJ 防弹标准；续航 8 小时，换电坞支持 24 小时不间断值守。
720°/s云台最大水平转速
31416㎡单机有效管控面积（车辆感知 100m）
97%平台可管控的全景数据占比
10年云台头部设计使用寿命
Scenarios
六类现场，六种巡逻方式
不同场景的约束完全不同：街面要防冲撞，校园要护学与预警，园区要访客与车辆管理，变电站要防高低温与粉尘，厂区与野外则要应对噪声、风沙与无人值守。方案随场景变，机器人平台不变。
政企园区
园区与厂区周界
替代固定摄像头覆盖不到的盲区，访客引导、车辆违停识别、夜间周界巡查一并完成。
- 按 GIS 路线自主巡逻，自动避障
- 可疑人员与异常聚集自动声光告警
- 巡逻数据自动成表，替代纸质签到
校园安全
中小学与教育园区
上下学时段在校门承担护学岗，日常巡逻覆盖操场、楼道与易聚集区域。
- 陌生人轨迹追踪与电子围栏提醒
- 重点人员比对结果实时上传公安平台
- 应急事件流程化处置与上报
公安联保
街面与联勤指挥
机器人作为前端「超级触角」接入联勤指挥部，实现多部门指令的无缝流转。
- 多台机器人接力跟踪与就近支援
- 指挥中心三维 GIS 统一布防
- 重点目标无感盘查与实时预警
电网运维
户外变电站巡检
面对碎石路面、电缆沟盖板与雷雨冰雪，替代人工完成高频次设备巡视。
- 仪表读数、渗漏油、绝缘子破损识别
- 主变与开关接点红外测温，温差自动报警
- SF₆、CO 等气体激光检测，提前发现隐患
厂区仓储
工厂与仓储园区
面对高噪声、粉尘与复杂设备区，机器人按班次自主巡检，替代人工完成重复性巡查。
- 设备区与仓储通道自主巡检
- 人员违规与烟火隐患识别
- 巡检记录自动成表
特殊环境
荒漠与野外设施
针对高温、风沙与无人值守的野外设施，机器人可完成长距离巡线与异常上报。
- 无人区设施定期巡视
- 异常目标与入侵识别
- 低功耗长续航值守
Control Center
机器人只是节点，
指挥中心才是大脑
以机器人为终端节点的智慧安全大平台，把视频、声音、识别结果、目标态势与定位数据汇总到一张三维 GIS 地图上， 支撑多级调度、事件驱动处置与设备联动，而不是只做画面展示。
- 大数据融合：跨业务系统信息融合显示、查询联动与关联分析
- 三维态势：倾斜摄影与建筑结构数据直接叠加，指挥所见即现场
- 一体化管控：单点主控、集群联动，多屏内容统一控制
- 机器人状态全可见：位置、朝向、电量、温控、电机状态实时回传
Projects
从技术验证，
到城市级场景
团队核心技术与产品方案已在智慧城市与电力行业项目中完成验证，并在河南本地持续开展行业落地。
2023
北京亦庄智慧城市
机器人视觉系统与指挥平台在智慧城市建设中应用，实现 360° 无死角场景覆盖与目标细节超近景捕捉。
2024
许昌智慧城市
机器人产品与指挥平台持续应用，验证了高速锁定、目标轨迹捕获与集群调度在真实城市场景中的可用性。
2026
变电站户外巡检 · 河南落地
面向 35kV 及以上户外变电站，开展基于具身智能的全域巡视方案设计与样机验证。
How we work
从现场勘测到长期运维
机器人不是买回来插电就能用的设备。我们用四步把方案落到现场。
现场勘测
测量巡逻路线、路面条件、网络覆盖与供电点位，确认机器人与换电坞的落位。
方案设计
按任务定义感知配置、路线与布防规则，输出点位图、接口清单与验收指标。
交付部署
建图、标定、联调指挥中心，完成与公安、校园或电力业务系统的数据对接。
培训与运维
培训使用人员，提供远程诊断与定期巡检，模型持续迭代升级。
先看一场演示，再谈采购
告诉我们场地类型与巡逻任务，我们带着机器人到现场走一圈，用真实画面代替产品手册。